г. Екатеринбург

дистанционно с 15 по 30 апреля 2019 года

 

Участие

  • пленарные заседания
  • участие в секции
  • мастер-классы
  • видеовыступление

Вход на сайт

Поиск




Ярцев В. А. ИСПОЛНИТЕЛИ РЕАЛЬНЫЕ И ВИРТУАЛЬНЫЕ

Оцените материал
(1 Голосовать)

Занятия Робототехникой очень часто нацелены в основном на подготовку учащихся к соревнованиям разного уровня. Исходя из этого, составляется и набор задач и проектов, иногда слишком сложных для многих желающих заниматься Робототехникой. Если же ставить целью развитие всех участников курса в равной степени, приходится искать чуть более простые, но понятные и решаемые задачи.

Одним из источников таких задач могут стать уроки информатики. Реализация системно-деятельностного подхода подразумевает возможность выбора учащимися способа решения той или иной задачи. В качестве примера можно привести задачи на составление алгоритмов для разных исполнителей. К двум вариантам оформления решения -  «бумажному», и с использованием программной среды, с появлением в ОО наборов NXT 2.0 у обучающихся появился еще один вариант оформления решения – с помощью средств робототехники.

Первые попытки сконструировать и запрограммировать исполнителя учащимися МАОУ «Тавринская СОШ» были предприняты для Кузнечика (в рабочей тетради Л. Л. Босовой для 6 класса есть задачи, для решения которых Кузнечик, прыгая вправо, влево на какое-то количество единиц, должен из одного числа получить другое). После обсуждения выявили ключевые моменты, которые нужны для реализации этого исполнителя:

  • числовая прямая с целыми числами (нарисуем);
  • конструкция, способная ездить вправо и влево (соберем);
  • элемент, указывающий на число в любом положении (придумаем);
  • программа (знаем, как ее составить);
  • дизайнерские элементы, по которым можно будет узнать «Кузнечика» (придумаем).

В итоге, у нас появилась полезная практическая задача для занятия по Робототехнике (и возможность, в свою очередь, реализовать системно-деятельностный подход на этом курсе), которую ребята решали каждый по своему, особенно в части конструкторских решений. А на уроке информатики мы получили возможность наблюдать не только результат деятельности «Кузнечика» (как в среде Кумир), но и сам процесс практически «вживую».

Естественно, Кузнечиком дело не ограничилось, появилось желание попробовать свои силы в создании моделей других исполнителей. Следующим была Черепаха. Выявили характерные особенности, поставили следующие задачи:

  • ползает вперед, назад (уже было, соберем);
  • поворачивается на определенный угол (поворот есть в наборе операций,  с двумя моторами попробуем);
  • опускает хвост, поднимает хвост (использовать третий мотор, прикрепить к нему маркер, поворачивая на небольшой угол).

После пробных запусков была выявлена проблема, требующая конструкторского и программного решения: в идеале Черепаха должна поворачиваться на нужный угол вокруг точки, в которой находится маркер. Если конец хвоста (маркер) находился сзади, выполнить поворот вокруг него не получается. В итоге пришли к выводу, что маркер следует расположить посередине линии оси  колес. Тогда поворот на месте, который можно реализовать вращением колес в разные стороны, приведет к нужному результату.

Кроме этого, пришлось поэкспериментировать, чтобы соотнести обороты колеса с поворотом на нужный угол. В результате, получили возможность запускать разные варианты ответов на задания ОГЭ по информатике для исполнителя Черепаха, чтобы убедиться в ошибочности некоторых, выбранных учащимися в качестве верных.

Рассмотрев команды Чертежника, пришли к выводу, что использовать поворот на некоторый угол для смещения в точку с известными координатами, пока не хватает знаний из курса математики.

Необходимость создания модели исполнителя Робот была очевидна и даже не обсуждалась. Знакомство с датчиками расстояния, касания, освещенности позволили без труда смоделировать задачи на ветвление, повторение, движение до стены, вдоль стены, обход стены, Особенно полезным оказалась демонстрация зацикливания, когда всем видно и понятно, что Робот выполняет одни и те же действия и не останавливается, пока его принудительно не остановить. При запуске таких программ в Кумире зацикливание проявляется не так наглядно, иногда пользователь не видит, что программа запущена и не закончится без его вмешательства. Реализация операции закрашивания клетки Роботом пока отложена, но предложения по ее реализации поступают регулярно.

К вышеизложенному можно добавить, что лишний раз оторвать учащихся от экрана монитора или проектора, чтобы проследить за процессом исполнения того или иного алгоритма реальной моделью, - значит сделать шаг к выполнению требований Сан Пин.

По мнению автора, курс Робототехники целесообразно включать в учебный план не как курс «для избранных» во внеурочной деятельности, а на какой-то ступени реализовать его в качестве курса по выбору, чтобы стандартными операциями по сборке и программированию моделей владели все учащиеся. Тогда способ решения какой-либо задачи с помощью робототехнических средств, неважно по какому предмету, войдет в набор инструментов для реализации системно-деятельностного подхода.

 

Прочитано 2476 раз


Оставить комментарий

Убедитесь, что вы вводите (*) необходимую информацию, где нужно
HTML-коды запрещены

1 Комментарий

  • Комментировать Вторник, 17 Май 2016 04:45 написал Медведева Милана Борисовна

    Виктор Александрович, спасибо за статью, у Вас очень интересный и необычный опыт использования роботов как исполнителей на уроке информатики. Сбор робота на уроке отнимает немало времени, ка решается эта проблема? Виктор Александрович очень жду Вас на очной части в работе секции с небольшим выступлением по обмену опытом.

    Пожаловаться

Последние статьи

Самые читаемые ДиСО

Самые рейтинговые ДиСО

Комментарии ДиСО-2018

top